SMD-2O.34.60
Драйверы шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер позволяет интерпретировать команды контроллера в последовательность коммутационных состояний выходных элементов, питающих обмотки шагового двигателя. Таким образом происходит преобразование команд контроллера во вращательное движение ротора двигателя, причем параметры преобразования четко заданы драйвером с учетом характеристик подключенного двигателя.
Основные особенности драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
- Драйверы серии SMD строятся на современной элементной базе с применением 32-битного DSP-процессора.
- ПИД-регулирование выходного тока фазы обеспечивает оптимальный режим работы двигателя независимо от параметров его обмотки.
- Алгоритм микрошагового управления обеспечивает устойчивую и стабильную работу двигателя на любых скоростях.
- S-образный профиль кривой разгона/торможения позволяет снизить перегрузки узлов привода и механический износ деталей.
- Функция ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
- Фильтрация управляющих импульсов обуславливает низкий уровень вибраций шагового двигателя.
- Дискретное ограничение фазного тока обмоток позволяет адаптировать драйвер к параметрам конкретного двигателя.
Технические характеристики
Параметр
|
Значение
|
Модель драйвера
|
SMD-2O.
17.16.R2
|
SMD-2O.
24.40
|
SMD-2O.24.40.IO
|
SMD-2O.
24.40.IR
|
SMD-2O.
24.40.2IR
|
SMD-2O.
34.60
|
SMD-2O.
42.60.TT
|
SMD-2O.
51.70.R2
|
Число подключаемых двигателей
|
1
|
2
|
1
|
Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA/мм
|
17/ 42
|
24/ 60
|
24/ 60
|
24/ 60
|
24/ 60
|
34/ 86
|
42/ 110
|
51/ 130
|
Количество фаз
|
2
|
Напряжение питания драйвера
|
24…48 VDC
|
24…100 VDC 24…80 VAC
|
100…230 VAC
|
Максимальный ток фазы двигателя
|
1,6 А
|
4 А
|
4 А
|
4 А
|
4 А
|
6 А
|
6 А
|
7 А
|
Число установок тока
|
8
|
16
|
8
|
16
|
Число установок микрошага
|
16
|
Функция подавления резонанса
|
Есть
|
Функция фильтрации управляющих импульсов
|
Есть
|
S-образная характеристика разгона/торможения
|
Есть
|
Функция изменения интенсивности разгона/торможения
|
Нет
|
Есть
|
Нет
|
Ограничение тока фазы в режиме удержания
|
Есть
|
Нет
|
Есть
|
Тип охлаждения
|
Естественное
|
Вентилятор
|
Максимальное вибрационное ускорение
|
4,9 м/с2
|
Температура эксплуатации
|
0…45°С
|
Влажность окружающей среды
|
≤90 RH
|
Габаритные и установочные размеры
Модификации