Система управления верхней и нижней механизацией театральной сцены

Заказчик: Барнаульский театр драмы им. Шукшина, г. Барнаул
Разработчики:
ООО "Электротехнические системы"
ЗАО "Мастер-Свет" (г. Кемерово)

При реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина была разработана система управления сценической механизацией.

Решаемые задачи:

Назначение системы заключается в автоматизированном управлении приводами лебедок штанкетного, софитного и точечного подъемов, управление приводами сценического круга и кольца, сценического и защитного пожарного занавесей.

Состав и структура системы автоматизации:
Система построена по многоуровневому принципу и состоит из следующих уровней:

• локальные подсистемы управления приводами лебедок на базе компактных программируемых контроллеров серии FX
• подсистема совместного управления и взаимных блокировок c «Мастером» на базе модульного контроллера System Q
• SCADA – система на базе промышленного компьютера

  

Каждая локальная подсистема осуществляет управление 2-мя или 1-м электроприводом (в зависимости от исполнения). Подсистема обеспечивает управление скоростями перемещения механизмов и позиционированием в заданную точку. Регулируемые электроприводы построены на базе преобразователей частоты типа FR-A740. Кроме того, обеспечивается ограничение хода механизмов в крайних положениях (рабочее и аварийное значение), а также все необходимые виды защит, обеспечивающие надежную и безопасную работу оборудования.

Оборудование подсистем размещено в шкафах управления, расположенных в непосредственной близости от лебедок.

Работа приводов может осуществляться в ручном и автоматическом режимах. При этом ручное управление осуществляется органами управления, расположенными на двери шкафа, а автоматическое – с пульта механика.

Все локальные подсистемы объединены посредством сети CCLink. Всего в данной системе функционирует:

• приводов штанкетного подъема - 41 шт
• приводов софитного подъема – 6 шт
• приводов точечного подъема – 8 шт
• взаимосвязанных приводов сценического круга и кольца – 2 шт
• привод сценического занавеса – 1 компл.

Связь с верхним уровнем – промышленным компьютером, осуществляется через порт программирования «мастер» - контроллера.

В автоматическом режиме со SCADA-системы приходит уставка положения и скорости движения штанкет и сигнал «пуск» по приходу которого система начинает отрабатывать заданное положение.

В ручном режиме управление осуществляется с кнопок «Вверх» и «Вниз» расположенных на шкафу управления. При этом движение происходит с фиксированной скоростью.

Верхний уровень образует промышленный компьютер со SCADA системой MasterSCADA фирмы «Инсат».

  

Реализованные функции:

Система предоставляет пользователю следующие возможности:

• создание произвольного количества сценариев , состоящем из статичных сцен с заданными уставками положений и скоростей штанкет и точечного подъема
•  создание динамических сцен (пошаговое изменение уставок через установленные промежутки времени)
• визуализацию состояния приводов лебедок: работа, авария и аварийный стоп. А также состояние концевых выключателей
• ручное управление приводами софитов
• открытие/закрытие сценического занавеса
• ручное управление приводами круга и кольца
• информирование пользователя об аварийных ситуациях тестовыми сообщениями