9.00 - 18.00 ПН - ПТ
+7 495 989-22-49
+7 800 707-07-29
info@insat.ru
Базовый курс по настройке САР с помощью АВАДС САР-эксперт
Программа курса
Система автоматического регулирования (САР)
- Основы САР с обратной связью: назначение, принцип работы.
- Переходные процессы в САР.
- Взаимосвязь показателей переходного процесса.
- Критерии оценки переходного процесса.
- Элементы, составляющие САР (объект, регулятор, клапан, датчик и др.).
Объект регулирования
- Типы объектов (с самовыравниванием, без самовыравнивания, малоинерционные).
- Феноменологические модели объектов.
- Определение параметров объектов по реакции на ступенчатое воздействие.
- Дрейф параметров - ключевая особенность поведения реальных объектов.
- Практические занятия по определению типа объекта и параметров модели объекта.
Клапан
- Характеристики регулирующего органа: линейная, равнопроцентная. В каких случаях применяется каждая из них.
- Типы исполнительных механизмов.
- Разрешающая способность исполнительного механизма.
Фильтр
- Назначение фильтра на входе регулятора.
- Различия в форме представления коэффициента фильтра.
Зона нечувствительности
- Назначение.
- Расчёт величины.
Регулятор
- Принцип работы.
- Различия в передаточных функциях.
- Стандартная и параллельная структура регуляторов.
- Реализация регуляторов в цифровых системах управления.
- Различия в форме представления настроечных коэффициентов.
- Практические занятия по определению формулы и формы представления коэффициентов регулятора на основе экспериментальных воздействий.
- Прямое и обратное управление.
- Нормирование шкал в регуляторах.
- Различные методы управления ИМ: аналоговое и импульсное.
Настройка регулятора
- Обзор методов настройки.
- Эмпирический метод.
- Метод Зиглера-Никольса.
- Метод с идентификацией объекта по кривой разгона.
- Практические занятия по настройке регуляторов на компьютерном симуляторе и на физическом стенде.
Каскадная САР
- Назначение и область применения.
- Особенности настройки каскадных САР.
- Практические занятия по настройке регуляторов в каскадной САР на компьютерном симуляторе.
Импульсное управление
- Алгоритм ПДД2 + ШИМ совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости перемещения. Особенности реализации, сопоставление с позиционным ПИД регулированием.
Программа для настройки регуляторов САР-эксперт
- Назначение программы.
- Инсталляция.
- Конфигурирование.
- Подключение к удалённым OPC серверам.
- Тренды и архивирование.
- Типы переходных процессов, требуемые для расчета.
- Проведение активного эксперимента для получения переходного процесса.
- Расчёт настроек.
- Имитационное моделирование.
- Работа с архивом рассчитанных настроек.
- Установка рассчитанных настроек в регулятор и опытная эксплуатация.
- Статистический анализ, оценка качества регулирования.