Система управления верхней и нижней механизацией театральной сцены
Разработчики:
ООО "Электротехнические системы"
ЗАО "Мастер-Свет" (г. Кемерово)
При реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина была разработана система управления сценической механизацией.
Решаемые задачи:
Назначение системы заключается в автоматизированном управлении приводами лебедок штанкетного, софитного и точечного подъемов, управление приводами сценического круга и кольца, сценического и защитного пожарного занавесей.
Состав и структура системы автоматизации:
Система построена по многоуровневому принципу и состоит из следующих уровней:
- локальные подсистемы управления приводами лебедок на базе компактных программируемых контроллеров серии FX
- подсистема совместного управления и взаимных блокировок c «Мастером» на базе модульного контроллера System Q
- SCADA – система на базе промышленного компьютера
Каждая локальная подсистема осуществляет управление 2-мя или 1-м электроприводом (в зависимости от исполнения). Подсистема обеспечивает управление скоростями перемещения механизмов и позиционированием в заданную точку. Регулируемые электроприводы построены на базе преобразователей частоты типа FR-A740. Кроме того, обеспечивается ограничение хода механизмов в крайних положениях (рабочее и аварийное значение), а также все необходимые виды защит, обеспечивающие надежную и безопасную работу оборудования.
Оборудование подсистем размещено в шкафах управления, расположенных в непосредственной близости от лебедок.
Работа приводов может осуществляться в ручном и автоматическом режимах. При этом ручное управление осуществляется органами управления, расположенными на двери шкафа, а автоматическое – с пульта механика.
Все локальные подсистемы объединены посредством сети CCLink. Всего в данной системе функционирует:
- приводов штанкетного подъема - 41 шт
- приводов софитного подъема – 6 шт
- приводов точечного подъема – 8 шт
- взаимосвязанных приводов сценического круга и кольца – 2 шт
- привод сценического занавеса – 1 компл.
Связь с верхним уровнем – промышленным компьютером, осуществляется через порт программирования «мастер» - контроллера.
В автоматическом режиме со SCADA-системы приходит уставка положения и скорости движения штанкет и сигнал «пуск» по приходу которого система начинает отрабатывать заданное положение.
В ручном режиме управление осуществляется с кнопок «Вверх» и «Вниз» расположенных на шкафу управления. При этом движение происходит с фиксированной скоростью.
Верхний уровень образует промышленный компьютер со SCADA системой MasterSCADA фирмы «Инсат».
Реализованные функции:
Система предоставляет пользователю следующие возможности:
- создание произвольного количества сценариев , состоящем из статичных сцен с заданными уставками положений и скоростей штанкет и точечного подъема
- создание динамических сцен (пошаговое изменение уставок через установленные промежутки времени)
- визуализацию состояния приводов лебедок: работа, авария и аварийный стоп. А также состояние концевых выключателей
- ручное управление приводами софитов
- открытие/закрытие сценического занавеса
- ручное управление приводами круга и кольца
- информирование пользователя об аварийных ситуациях тестовыми сообщениями